随着2015年上海车展开幕、最新年式改款的雷克萨斯ES也随之亮相最早是以凯美瑞衍生出的ES、随着车系演进逐渐放大，于2012年纽约车展中发表的第六代（XV60）则是改以轴距更长的Avalon为基础，而随着Avalon在不久前的2015年芝加哥车展中推出了小改款车型，异姓兄弟ES自然也跟随这样的脚步、在2015年上海车展中发表最新年式改款版本

雷克萨斯此次也为改款ES增加了ES200的新车型，搭载着与不久前小改款凯美瑞同样的6AR-FSE 2.0升直列四缸自然进气汽油引擎，在运用了含DGI缸内直喷与PFI进气歧管喷射的D-4S燃油多重喷射系统、VVT-iW广角连续可变汽门正时控制系统、水冷式EGR废气再循环系统以及12.7：1高压缩比后，具备着167ps/6500rpm最大马力及20.3kgm/4600rpm峰值扭力、搭配U671E六速自排变速箱。 

从外观方面来看最大的差异，便是新造型的头灯组及更为明确的箭形LED日间行车灯设计，同时纺锤造型的水箱罩也会将镀铬横栅延伸至气坝部份，而LED车尾灯也以光条展现出与车头日行灯相互呼应的造型，同时尾门镀铬饰条、小型尾翼、隐藏式排气管、17吋铝圈等配置，也是与现行车款相异的部份，且也增添了更多动感气息。 

另一方面，雷克萨斯原厂也同样为ES200导入了LSS+主动安全科技系统，集成了预先侦测碰撞系统、Lane Departure Alert车道偏离警告和Automatic High Beams自动远光灯系统、Radar Cruise Control自动巡航控制等.....